Avec ffmpeg et dvdauthor, c'est très facile ! N'ayez pas peur d'apprivoiser la ligne de commande !

Installez le nécessaire

Il vous faudra les paquets : ffmpeg dvdauthor libavcodec-unstripped-51

Convertir vers le format DVD

Dans un terminal :

ffmpeg -i <video base> -target pal-dvd video.mpg

Créer la structure du DVD et sa table des matières

dvdauthor -v 4:3 -o DVD/ -t video.mpg 
dvdauthor -o DVD/ -T